Zitat Zitat von Xeus
Handelt es sich bei denen um Analogesensoren?

Wie, bzw mit welchen ic muss ich die Schrittmotoren beschalten?
Der GP2D12 hat einen Analogausgang, der SRF08 wird per I2C angesprochen.

Wegen den Schrittmotoren: https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Schrittmotoren