soll ich die dann per UART kommunizieren lassen?
oder was würdest du mir raten?
auf I2C wollt ich eigentlich ganz verzichten, wär es nicht möglich einen m32 für die ir Sensoren zu nehmen und einen m16 zur steuerung der motoren nehmen, und diese dann über UART miteinander kommunizieren lassen?

wieviel uarts hat den ein m32? breuchte nähmlich eins um eine verbindung mit dem hostrechner aufzubauen.