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Roboter-Spezialist
Wenn die entnehmbare Kapazität einmal ermittelt wurde, so kann man mit Strommessung die entnommene Kapazität errechnen und rechtzeitig warnen. Aber ein Akku verändert sich im Laufe seines Lebens, daher sollte immer mal eine Anpassung erfolgen. Auch kann man mit einer zusätzlichen Spannungsmessung den Innenwiderstand ermitteln, der besser als die reine Spannungsmessung ein Maß für die Entladetiefe ist. Und zudem noch weitgehend temperaturunabhängig ist, im Gegensatz zur Spannung.
Blackbird
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