Have a look here
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Es ist schon nicht ganz einfach das von einem Roboter mit Radgröße und Gewicht umzurechnen, aber sicher ein Anfang.

Wie sind denn die Anforderungen der Anwendung (Reaktionsgeschwindigkeit), es wird kein richtiges Fahrrad im Straßenverkehr sein das damit gebremst werden soll, oder?

Manfred