Nach den Farben darfst du nicht immer generell gehen, die sind bei verschiedenen Motoren immer anders.

Auf der robotikhardware.de CD-Rom ist die Anschlussbelegung beschrieben. Du kannst sie aber auch hier downloaden
http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf

Wenn Du ihn mit L297/L298 betreibst, dann musst du die bipolar ansteuern. Das wäre dann zum Beispiel Skizze 5 oben.
Somit Schwarz und Weiss verbinden.
Zudem Orange und Schwarz/Weiss verbinden.
Dann bleiben quasi nur noch 4 Drähte (quasi 2 Spulen) übrig.
Der Rest dürfte mit der Beschreibung hier klar werden:
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...Schrittmotoren

Wenn sich nix dreht, dann nur ein Spulenpaar umpolen (also z.B. rot und weiss/rot umpolen).

Gruß Frank