hi!

ich denke was du meinst ist kein wlan sondern sind funkboards... die gibts per USB für den pc und als extra board für (ich sag jetzt mal) den bot...

du denkst dir ein protokoll aus, wie die daten übermittelt werden sollen und dann sind 16 motoren auch keine schwierigkeit mehr..

Bsp.: Stellwert Motor 1, Stellwert Motor 2, ..... evntl. Abfrage Sensorik, Spannungswerte, etc...

wenn dann eine gewisse anzahl von bytes übertragen wurden, beginnt die ganze sache wieder von vorne. überleg dir das mal, ist nicht so schwierig...

mfg