Im Link gibt es 3 Typen von Sensoren
IS471F
Sharp GP2D12, Sharp GP2YA21YK
SRF 04, SRF 08

der erste wirkt genau wie ein Schalter nur ohne Berührung
der zweite auch, aber man kann über die Spannung auch die Entfernung messen.
der dritte brauch etwas mehr, der kommt dann halt später.
Manfred