Wie ich bereits erwähnt habe funktioniert der Referenzdienst auch über Internet. Da unser Roboter aus dem Internet steuerbar ist, kann er auch problemlos auf online Referenzdaten zugreifen. Was die Reflexionen angeht hast du vermutlich recht, doch zusätzlich kann man ja Odometrie anwenden. Wenn man das alles kombiniert dürfte doch eine mittelmäßig genau Messung von sagen wir mindestens 2m Genauigkeit auch Indoor zustande kommen oder?
Was würdest du den alternativ Vorschlagen, wenn man auf Radencoder, Barken oder Optische Mäuse verzichten will? Kennst du eine Möglichkeit?

Gruß,
Jan.