Hallo

Mit DGPS wär die Auflösung besser, das ist korrekt, aber auch hier hast Du immer noch das Problem der Reflexionen.
Natürlich brauchst Du dann noch einen DGPS-Referenzempfänger (je nachdem mit Korrektursignal-Sender). Für Indoor-Navigation müsste der wahrscheinlich ziemlich nahe (ev. indoor) sein - irgendein landesweiter Dienst scheidet damit wohl aus.
Ein entsprechend genauer Empfänger für die Referenzmessung plus was Vernünftiges für den Roboter wird mind. vierstellig kosten...

[edit]: Hab mir gerade den Testbericht durchgesehen: Offensichtlich reichts für Indoor-Empfang aus, ganz interessant. Allerdings sieht man, dass die Genauigkeit so im Bereich von 5-10m (Std GPS) liegen dürfte, für ne Wohnung ungeeignet.

mfg
Fritzli