Wie ich bereits erwähnt habe funktioniert der Referenzdienst auch über Internet. Da unser Roboter aus dem Internet steuerbar ist, kann er auch problemlos auf online Referenzdaten zugreifen.
Das wird nichts nützen. Damit DGPS überhaupt eine vernünftige Korrektur liefern kann, sollte der verwendete Referenzpkt nicht allzu weit entfernt sein. Sonst hat die Referenz eine andere Satellitenkonfiguration und damit einen anderen Fehler. Grad indoor/outdoor dürfte da eine nicht unerhebliche Rolle spielen.

Alternativen: Wenns denn aufwendig sein soll: IR oder US-Scan und Abgleich mit einer globalen Karte wär ne Idee. Wenn's sowieso "nur" 2m genaus ein soll, sollte das mit einer entsprechenden Odometrie mit zusätzlicher Referenzierung an Wänden/Ecken/Türen! locker erreichbar sein.

Kennst Du das: J. Borenstein: Where am I - Localization, etc
http://www-personal.engin.umich.edu/...b/position.htm

mfg
Fritzli