Schnecke wird echt knifflig... Da kenne ich mich auch kaum aus, aber ich meine, Schnecken hätten eine art "Matte" mit Millionen Füßchen untendran, die im Gleichschritt marschieren - nicht alle gleichzeitig, sondern in wellenartigen Bewegungen von hinten nach vorne.

Hüpfen dürfte das einfachste überhaupt sein, stellt aber dafür hohe Ansprüche an die Stabilität des Bots.

Und Flossen... Naja...