Danke für die vielen Links.

Allerdings konnte ich dabei leider nur fertige Roboter sehen.
Hat jemand eine Ahnung, wie die Technik für solche Schlangenroboter funktioniert?

SEP, deine Vorschläge (hüpfen, Flossen, Schnecke) sind sehr interessant.
Hast du eine Idee, wie sich so etwas umsetzen läßt?