Diese Links zu Schlangen und Armen hatten wir früher mal zusammengestellt.
06 http://www-robot.mes.titech.ac.jp/ro.../acm_r3_e.html
08 http://www.wissenschaft.de/wissen/news/238971.html

ich sehe schon der Rest ist älter:
03. http://www.iat.uni-bremen.de/Projekte/HTML_D/FRIEND.htm
04. http://www.3sat.de/3sat.php?http://w...stuecke/39527/
05 www.snakerobots.com/S2.htm
07 http://ls11-www.cs.uni-dortmund.de/p...fenNoLegs.html