Hallo Paunza!
Einige Schlangen bewegen sich wie Regenwürmer vorwärts. Sie "verkeilen" ihren Schwanz durch die Schuppen am Boden und drücken sich durch verlängerung ihres Körpers nach vorne. Ist die maximale Länger erreicht verkeilt sich das Vorderteil und der Rest wird nachgezogen.
Eine ähnliche Vortriesbtechnik wird z.B. auch bei Tunnelbohrmaschinen verwendet. Am einfachsten wird es sein die Längenänderung durch Pneumatikzylinder zu erzielen....

MFG!