Was ist mit Hüpfen oder Flossen (im Wasser) Bild  
Und dann gibt es ja auch noch Schnecken

Schlangen schlängeln glaube ich Bild   - so in der Art wie Würmer - es wird immer ein Teil des Körpers angehoben und nach vorne versetzt. Das Anheben ist weniger wichtig, je länger das Vieh ist.