Eine Grundplatte.
Darunter oder an jeder Ecke einen Piezoaktuator.
Ein bisschen wird man noch den Vortrieb organisieren müssen. Es ist dann ein Fahrzeug für sehr harten Boden, sonst wird es sich je nach Fahrzeuggewicht und Bodenbeschaffenheit wie mit zu kurzen Beinen im Sumpf vorkommen.
Manfred