Alternative Fortbewegungsmethoden

[Manf]

Hier ist auch ein Piezoantrieb der mir sehr gut gefällt. Der Piezowandler ist in dem kleinen blauen Zylinder. Irgendwann muß ich noch mal ein Modell davon bauen.
Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=85912#85912
Bild hier  

[tife]

Hallo kann mir mal jemand simpel erklären wie der von Manf gezeigte Piezo Linearantrieb funktioniert.
Verformt sich die Welle durch den Schall und erzeugt durch die Schallwellen eine Vorschubbewegung auf den Schlitten???

[Manf]

Der Piezoaktor wirkt etwa wie eine Pfahlramme (oder wie ein Hammer)

Bild hier   [flipv:eaeee6d376]RJF_HE0gyQJ:www.toolspot.co.uk/products/Hammers/16Oz%2520Claw%2520Hammer%2520Fibre%2520Handle.jpg" rel="nofollow" target='_blank'>Bild hier  [/flipv:eaeee6d376]

[stochri]

Na wenn das mal keine anschauliche Erklärung ist !

[tife]

Danke, das Deformationsverhalten piezokeramischer Materialien ist mir bekannt. Was mich interessiert ist die Umsetzung in eine Linearbewegung , ggf. die Klemmung des gezeigten Schlittens und wie die Ansteuerung ralisiert wird.

[Manf]

Der Vergleich mit der Dampframme beschreibt nicht das Deformationsverhalten von Piezokristallen, sondern die Umsetzung einer asymmetrischen Vibration oder Schwingung in einen Linearantrieb. Verglichen mit der üblichen Realisierung von Piezo Linearantrieben ist es immerhin etwas ungewöhnlich.

Der Aufbau ist wie oben angegeben.

Der Clou an der Sache ist der Antrieb, er ist im Gerät integriert, geradezu versteckt. Ein Piezoantrieb, der über eine Stahlstange die Verbindung mit dem doppelt geführten Wagen hält. Er vibriert in Längsrichtung mit ca. 2kHz und zwar mit einer asymmetrischen Kurvenform, bei der die Haftreibung mit dem Wagen jeweils nur einseitig überschritten wird.

Diese Miniature Translation Stage (Mitte) ist modular aufgebaut und hat einen Weg von 8, 18 oder 30mm, der auf der Messe (links) sogar ein bisschen mehr. 2mm/sec ist nicht sehr schnell aber die Masse von um 50g und die Antriebskraft von 4,5N finde ich beeindruckend.
Sehr gut ist die Wegauflösung beim Antrieb, es sind 0,2µm pro Schritt. Er kann auch 1/16 Schritte machen. Gemessen wird übrigens extern mit einem kleinen Wegaufnehmer (rechts)mit bis zu 50nm Auflösung.

Darüberhinaus habe ich erfahren, dass es als eine Klemmung mit Stahl auf Stahl realisiert ist.

wie die Ansteuerung ralisiert wird.

Auf der angegebenen Homepage des Herstellers sind auch die Ansteuermodule gezeigt, die per Kabel verbunden sind, gemessen wird mit angeflanschtem Meßmodul. Eine weitergehende Beschreibung der Ansteuerung konnt ich im ersten Ansatz nicht erhalten. Vielleicht kann man auch die Frage noch konkretisieren.
Manfred

[stochri]

Soweit ich weiss, sind für die Ansteuerung der Piezo-Aktoren Spannungen im Bereich von 100V oder mehr notwendig. Die Frequenz und die Form würde ich als unproblematisch einschätzen.

stochri