Scheibenwischer vielleicht?

als Hobbybastler mit einer äusserst mangelhaften Werkzeugausstattung bin ich ja auf Fusch angewiesen. So spontan würde mir einfallen die Achsenparallelität zu verändern und leicht zu Schrägen. Dann würden die Zahnflanken nicht voll eingreifen, aber das Spiel wäre geringer. Aber wenn ich das auf deinem Foto richtig erkenne, wären es 6 Achsen und das ist dann wohl doch ein wenig viel.
Der mechatronische Ansatz wäre dann wohl doch der beste; den Fehler elektronisch auszugleichen.
Was anderes fällt mir dann auch nicht ein. Kommt der 1° Fehler wirklich durch das Spiel oder ist die Konstruktion mit den Kunststoffzahnrädern nicht steif genug? Naja wie die Antwort auf diese Frage auch lauten wird; mir fällt eine günstige Lösung nicht ein. Schrägverzahnte Zahnräder wären wohl nicht schlecht, aber Nachrüsten ist wohl zu teuer.