Ui, das ist ja ziemlich wild!

Eine Möglichkeit wäre ev. auf jede Seite vom Gelenk einen Motor mit Getriebe zu benutzen, und diese dann so zu regeln, dass der eine dem anderen sozusagen immer etwas entgegenarbeitet, wodurch das Spiel kompensiert werden würde.

Grüße; ähM_Key

PS: Wo sind den in nem BMW solche Getriebe drinn? Fensterheber?