Das mit den Federn wird schwierig da ich bereits Federn verwenden muss um das Gewicht des Arms aufzunehmen, d.h. ich werde in der Mitte irgendwo einen Punkt haben an dem der Arm wippt. Den Fehler wegzuprogrammieren wird auch schwierig weil der Arm alle 6 Freiheitsgrade hat und Bohren und Fräsen können soll. Ich hätte mehr auf irgendeine mechanische Lösung gehofft, irgendeinen Speziallack den man auf die Zahnräder auftragen kann oder sowas in der Art, ich versuche später noch ein paar Bilder online zu stellen damit ihr eine Vorstellung vom Ganzen bekommt.

Danke

Ps: genauere Schrittmotoren sind sinnlos da das Spiel am Ende des Getriebes ist.