1 Nun, in beiden Fällen isses ja so, daß man mit 4 Bit eine H-Schaltung ansteuert. Ich hab das für bipolar genommen. Ohne H ist dann natürlich nurmehr unipolar möglich, logo, kommt aber auf den Treiber an. der 293 is eh eine H-Bridge.
2 Ich hab darauf verzichtet, die Output's zu enablen oder disablen. Die Zeit, die beim reinschieben das Muster sozusagen falsch ist, ist so kurz, daß der Motor da nix merkt davon.
Es gibt auch schieberegister, die haben nochmal 8 Latches, die erst nach dem Einshiften die neuen Daten übernehmen. Is was für die feinen Leute.
Is Rein praktisch: Bei langsamen Zeugs wie Schrittmotoren und z.B. Led Matrixen (Ich hab z.B. Großmatrix 5x7x19 , da schieb ich alle 19 x 5 Bit für eine Reihe auch einfach durch) mach ich keine Umstände.
Noch besser, wenn die mit dem SPI shiftest, da geht das mit MHZ raus
Lesezeichen