Hallo Picnick,
erstmal danke für deine schnelle antwort. Der Grund für den Einsatz des L297 ist, dass ich dadurch Ports am AVR sparen möchte. Ich möchte nach Möglichkeit eine Schaltung haben, die mit zwei Ports auskommt (Richtung,Clock).
Ich hab schon mal mit nands rumprobiert, dass hat aber nicht so richtig funktioniert.

Ansonsten nehm ich halt wirklich direkt vier ports des Avr. Wie bekomme ich eigentlich die Reihenfolge der Spulenansteuerung heruas? ich tüftle immer solange bis er in eine Richtung dreht (das ist ja auch irgendwie albern )

Gruß
Baui