Hallo robotikfan,

hier ist eine sehr gute Seite: http://www.mikrocontroller.net/tutorial/

Ich bin auch ein Einsteiger auf diesem Gebiet und habe mir erstmal den Asuro zugelegt. Mit diesem - so erhoffe ich es mir jedenfalls - hat man einen Anfang, einen kompletten Roboter mit Microcontroller und dessen Programmierung.
So versteht man die Grundlagen, bevor man ein komplett eigenes Projekt startet.