Die Sache mit dem LCD Display ist ne gute Idee. Ich zeige die Spannung auch auf dem LCD Display an allerdings während des Fahrbetriebs. Wenn die Akkus dem Ende zugehen geht dann eine LED an.
Um diverse Modi beim Roboter umzuschalten (LED-Anzeige an/aus etc.) benutze ich eine IR-Fernbedienung. Geht auch super zum fernsteuern.

Gruß
viracocha