habe ich das Tutorial von microcontroller.net soweit richtig verstanden, dass es nur eine beschränkte Zahl an interrupts gibt und diese auch automatisch ausgelöst werden - ich mich also auf die Implementierung dieser konzentrieren kann?

Ich möchte gerne die Änderung der Licht/ Tastsensoren über Interrupts überwachen - leider sagen mir die kryptischen Registerkonstanten nichts.

Könnte mir vielleicht jemand ein Beispielscript zur verfügung stellen bzw. sagen welche Signals ich wofür abfangen soll?

Genaugesagt geht es hier um die beiden Odometriesensoren, die Lichtsensoren unten und die Tastensensoren des Asuro.