Kannst Du noch mal prüfen, ob die Konstruktion nicht einfacher und effizienter wird wenn Du den Motor drehbar abbringst und die zusätzlichen Führungen für die Gewindmutter wegläßt?

Dabei muß natürlich auch geprüft werden, wie die Zug- und Schubkräfte der Gewindestange in den Armteil geleitet werden, über den Motor oder ein zusätzliches externes Kugellager.
Manfred