RoboSim; Software zur Simulation eines linienfolgenden Robos

[waste]

Hallo ähM_Key,

ich hab mal getestet, dabei ist mir folgendes aufgefallen:
Der Robo fährt in dem angehängten Bild geradeaus weiter, obwohl die Regelgrösse voll auf links steht. Stimmt das Verhalten? Es ist nämlich sehr träge. Die Einstellungen der .ini sind hier:

[Konstanten]
vmax=2
pause=100
robox=175
roboy=386
roboalpha=45
radstand=100
radradiuslr=15
radbreitelr=10
achsdicke=7
abstand=50
radradiusm=15
radbreitem=7
nachlauf=10
sensorx=75
sensorymitte=10
sensoranzahl=8
sensoryabstand=6
kp=100
ki=0
kd=0
tast=1000
reg=1000

Übrigens die Einstellung bei der der Robo springt habe ich wieder gefunden. Es ist eigentlich nur kd zusätzlich auf 100 gestellt. Teste mal, ob das bei dir auch ist. Hier die ini:

[Konstanten]
vmax=2
pause=0
robox=175
roboy=386
roboalpha=45
radstand=100
radradiuslr=15
radbreitelr=10
achsdicke=7
abstand=50
radradiusm=15
radbreitem=7
nachlauf=10
sensorx=75
sensorymitte=10
sensoranzahl=8
sensoryabstand=6
kp=100
ki=0
kd=100
tast=1000
reg=1000

Gruss Waste