Was meinst Du mit einstampfen? Die Idee, gerade den Asuro damit durch ein Labyrinth / Hindernissbahn zu steuern finde ich sehr gut.

Aufgabe könnte sein: "Programmiere den Asuro so, dass er den Weg findet, ohne dass Du Asuro berührst."

Da dürfte man mit der "Licht-Fernsteuerung" recht gute Chancen haben

Ich habe mir den Code allerdings nicht angeschaut, weil ich natürlich selber programmieren und meinen Hirnschmalz anstrengen will.

Das was mich deshalb interessieren würde, wäre ne "Beschreibung", wie Du das umgesetzt hast!
Also linker Sensor hell = fahr nach links
rechter Sensor hell = fahr nach rechts
und beide hell = gerade aus?

Oder wie muss ich mir das vorstellen?