Hi @ all,

ich hab das Problem gelöst. Der Regler arbeitet nun einwandfrei.
Das Problem lag bei mir selbst, bzw. ich hatte einen Denkfehler
bei der istwert Berechnung. Nun errechne ich den soll- bzw.
istwert als rps (Rounds per Second) und das funktioniert sehr gut.

Danke an alle, die versucht haben zu helfen.

Gruß
Torsten