Hallo.

Eigentlich ist die Anordnung so einfach, daß ein PI oder PID-Regler nach ein bißchen probieren mit den Parametern sauber funktionieren sollte.

1. Wie sieht denn Dein Regler aus: Code...?

2. Wann wird der Regler aufgerufen...?

3. Was funktioniert denn eigentlich nicht beim PID?

Gruss
Volly42