Ich dachte auch erst, es würde an Get_picture oder Send_picture liegen, allerdings konnte ich den Fehler ausschließen. Die Toggles reagieren so wie sie sollen. Auf Deine zweite Frage: von Mode 1 auf 2 geht, aber nicht zurück, er scheint einfach stehen zu bleiben, als würde er sich aufhängen.
Ist es eigentlich ein Unterschied, wo ich die Hauptschleife des Programms platziere? Wenn die die Hauptschleife ans Ende meines Codes stelle, arbeitet das Programm völlig anders!

Trotzdem erstmal Dnake für Deine Hilfe...