ich glaub ich habs, da kann man einstellen in welchem zeitabstand er nach einem hindernis schaut? iss blöd.
dann muss ich mich jeztt wohl um einen analogen multiplexer kümmern.

aber die 2 reflexkoppler könnt ich ja an nen digitalen i/o hängen, weil da gibts ja nur "ja" und "nein".
ist die frage ob ich auf einen verzichte, oder vielleicht einen winzigen auf nen servo montiere.

wie läuft das genau mit dem analogen multiplexer? hab leider noch nix dazu gefunden.