das sind optische mäuse, aber neuerdings mit laser halt statt ir:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=lasermaus
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ight=lasermaus

okay, du hast recht, ich warte ja auch nur 16ms auf die spannung, das datenblatt nennt ja 5ms (nach dem ersten). 16ms sind mit meinem board wohl die untere grenze. dazu kommt bei mir nochmal 52ms wartezeit, bis der servo den schritt gedreht hat, wobei ich dies nicht berechnet habe, sondern ich nur bei dieser wartezeit verwertbare ergebnisse bekomme (sonst fehler), warum dies so ist, weiss ich nicht (wird wohl aber eher an meinem board liegen, das diese zeit zum senden o.ä. braucht), macht also: 230 * (16+52) = 15,64 Sek.

ich will damit nicht nur aus dem weg gehen, sondern komplett kartographieren und anhand der karte dann zu bestimmten punkten fahren können. kernziel ist also die kartographie und daran auch die objekterkennung (bwsonders halt wände, stühle etc.)