wie kommst du darauf, dass 230 Schritte 16s benötigen? Im Datenblatt steht nur, dass die erste Messung etwas unter 50ms benötigt, wenn alle Messungen solange brauchen, brauchen 200 Schritte 10s - ist es das was du meinst?

Was für einen Controller verwendest du?

Wenn ich dich richtig verstehe, willst du nur erkennen ob Hindernisse im Weg sind und diesen aus dem Weg gehen?

Was um alles in der Welt ist eine Laserfunkmaus? Meinst du optische Mäuse? Wenn ja - wie genau sind die? (Meine war nicht sehr genau, daher hab ichs gelassen...)