Unter vernünftigen Bedingungen(*) beeinflusst die Verschiebung die Ergebnise sehr wenig.

Eine Verschiebung um ca. 12 cm bringt eine Ungenauigkeit von 2-3 Schritten = 3,6° bis 4,2° mit sich, ich finde das ist tolerabel. Schließlich ist die Auflösung des Sensors eh nur 1 Schritt = 1,8° ...

Die Genauigkeit könnte man nun weiter steigern, wenn man nachher beim X-Y-Korrelieren auch noch 5 Winkelschritte einbeziehen würde.

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(*) Vernünftige Bedingungen sind: Die Hindernisse sind weiter als 12 cm entfernt und werden durch die Verschiebung nicht (oder nur geringfügig) verdeckt.