Es liegt vermutlich an unsauberen Pegeln bzw. Reststroemen der Transistoren. Die beiden Gegentakt-Transistoren sind jeweils (etwas) geoeffnet und setzen die Leistung in Waerme um. Damit verschiebt sich der Arbeitspunkt weiter.
Nimm 'mal die Spannungen an den Basen der Leistungs-TR's + den Strom auf.

Vorschlag zur Loesung: Haenge die PWM/V+R-Logik ab, schalte die jeweils 2 Basen zusammen und haenge einen Pull-Up ran. Damit ist der Leistungsteil sauber. Die Steuerung entweder ueber einen Logik-IC oder diskret --- da muesste ich aber auch nochmal in mich gehen

Heinz