Mit dem RN-Control kannst Du sehr viel machen, bzw. anschliessen (Lampen, Motoren, Sensoren). Man kommt da auch recht schnell rein, wenn man mal die mitgelieferten Beispiele (Bascom/Basic) anschaut/durcharbeitet. Du brauchst zum programmieren noch einen ISP-Adapter.

Billiger geht es mit dem MyAVR-Board, damit ist man allerdings um Einiges eingeschränkter.