hmm....

600.-- ist schon ein bisschen viel.

wahrscheinlich ist es in meinem fall doch sinnvoller, das ganze über
motoren zu steuern. vermutlich erreiche ich mit Schrittmotoren zudem
eine genauere steuerung als mit hydraulik....

dann wird der ganze arm eben doch schwerer und grösser....

danke,
simon