Möcht mich mal zu Nitinol äußern:

Nitinol kehrt in den Ursprungszustand zurück, wenn es erhitzt wird (mittels einer hohen Stromstärke). Das heißt aber gleichzeitig, dass es erst wieder abkühlen muss, bevor man den Zustand wieder ändern kann und genau hier ist der Haken:
Je größer die Kraft sein soll, desto dickere Nitinolstränge benötigt man und diese benötigen entsprechend länger um sich wieder abzukühlen... Wenn man also eine große Kraft aufbringen will (zum Beispiel in einem Roboterarm) müsste man sich schon damit abfinden, dass man zwischen zwei Bewegungsabläufen ein paar Sekunden warten muss...