Hallo Manfred,

eine interessante WebSite mit dem putzigen Linienfolger!
Kannst du eigentlich Kanji lesen? Oder hast du auch noch die englische Seite gefunden.
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Übrigens verwendet er auch die on/off Methode beim Liniensensor zur Kompensation des Umgebungslicht.

Waste