Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

[ähM_Key]

Ich habe es schon selbst mit einer Background.bmp versucht, aber da stürzt das Programm ab.

Übermale am besten die alte oder verwende Background_leer.bmp als Vorlage, damit es funktioniert. Das Bild muss ein Auflösung von 600*600 und 24 Bit haben!

Die angepassten ini-Werte für den Background im Anhang sind:
robox=100
roboy=305
roboalpha=0

MK