Hallo,
zum besseren Verständnis hab ich das Motormodell aus den gegebenen Daten selbst mal erstellt. Das Rotationsträgheitsmoment habe ich einfach weggelassen. Macht die ganze Sachen natürlich wesentlich einfacher. Ich poste jetzt einfach mal mein Schmierblatt, sonst müsste ich das Ganze ja noch mal abmalen.
Was für die weitere Modelierung fehlt, ist die Übertragungsfunktion der Liniensensoren, war die nicht schon mal irgendwo geposted ?
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