@waste
Der Thread ist in der Tat ziemlich anspruchsvoll und wenn man nicht aufpasst hat man den Faden auch schon verloren ( ich hab's leider schon aufgegeben ). Am Schluss ist es nur noch eine Diskussion zwischen den Leuten, die bis dahin durchgehalten haben.
Ich glaube auch, dass es sinvoll ist, für das Robosim einen neuen Thread aufzumachen.

Gruss,
stochri