- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    734
    @Manf
    Danke dir für die Berechnung. Wusste gar nicht, dass das schon mal eine Kopfnussaufgabe war und ausgerechnet mit dem Asuro.

    Inzwischen habe ich die Beschleunigungen beim Drehen und um ein Rad nachgemessen. Die Messungen sind angehängt. Zum Vergleich habe ich auch noch die Beschleunigung normal nach vorne nachgemessen, weil die alten Messungen nicht mehr vergleichbar sind. Nach einem Sturz zieht mein Asuro etwas nach rechts, die Höchstgeschwindigkeit wie früher wird nicht mehr erreicht.

    Beim Vergleich mit der Rechnung dürfen wir nicht vergessen, dass mein Asuro schwerer ist, er wiegt 240g.

    Waste
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken beide.gif   rechts.gif   dreh.gif  

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