Das müsste eigentlich in der RoboSim.ini gehen!
Werd mir das morgen aber nochmal genauer ansehen, da es sein kann, dass da wieder was mit der Version nicht hinhaut.

gn8, ähM_Key

PS: Sehr schöner/professioneller Lösungsansatz; ich hoffe den ganzen Spass lerne ich auch noch im Studium.
PPS: Hab ich das richtig erkannt, dass der Asuro nur 2 Liniensensoren hat, die mit unmoduliertem Licht und Analogauswertung betrieben werden? Weil ich habe vor die (vorrausichtlich) 8 Sensoren, als Reflexkoppler CNY70 mit moduliertem IR-Licht und Schmitt-Trigger zu betreiben, um vom angesprochenem Fremdlicht so unabhängig wie möglich zu sein!