Hallo,

wenn der Asuro die Linie verliert kannst du dir dadurch behelfen, indem du eine kleine Manschette machst, die du über Photodioden und FrontLed steckst.

Viel bringt auch den Liniensensorumbau zu machen und die Bauteile einzustecken. Dadurch kommen sie näher an die Linie. Du hast ausserdem den Vorteil dass du mit verschiedenen Front-LEDs experimentieren kannst.

Moglicherweise musst auch nur das Programmparameter besser an die Liniensensorgruppe anpassen.