Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

[Richard]

... Für Kurvenfahrten stelle ich mir vor den einen oder anderen oder Beide Motoren "gefälschte" Daten vorzulügen ...

Ich gebe einfach die Daten vor, die ich haben will. Keine Ahnung was das mit dem "lügen" soll.

Moin moin Oberallgeier.

Mit "lügen" meinte ich die tatsächlichen IST Werte verändern,je nach
Bedarf etwas hinzuaddieren oder Abziehen um den Kurs zu beeinflussen,
ohne dabei die eigentliche Regelfunktion zu verlieren. Aber das kann jetzt
auch ein Denkfehler von mir sein, der soll Wert MUß ja nicht 0 sein wie
beim Linienfolgen.

Gruß Richard