Asuro: Linienfolger mit PD-Regler

[oberallgeier]

... Sprungantwort möglichst mit betriebsbereitem Bot ermitteln ...?

Wieso möglichst. Nur - würde ich sagen. Man lässt ja die Motoren nicht alleine durch die Welt fahren.

... Bei mir geht es ... um einen guten Gleichlauf der Räder ...

Gleichlauf heisst doch: genaues Einhalten der Vorgaben. Damit ist es egal, welchen Zweck Du erreichen willst. Ich habe die Sprungantwort gemessen und daraus die Regelstrecke parameterisiert und rechne aus Zeitgründen alles integer. Läuft sehr schön (klar, eigene Erfolge sind IMMER gut)!

... Für Kurvenfahrten stelle ich mir vor den einen oder anderen oder Beide Motoren "gefälschte" Daten vorzulügen ...

Ich gebe einfach die Daten vor, die ich haben will. Keine Ahnung was das mit dem "lügen" soll.