Hallo Waste

Danke fur deine schnelle Antwort.
Ich habe in deine Programm doff resp don geandert in:
doff = Lineright - lineleft
don = Lineright – lineleft
und … es ist zum Staunen...... mein Asuro lauft flot auf einer weisser Linie (auf schwarzem Untergrund)

Is dass wass Sie meinen mit: Bei weisser Linie auf schwarzem Untergrund ist die Polarität des Liniensensor umgekehrt ?

Mit freundliche Gruss : Rien van harmelen (NL)