@waste

Ich glaube, das Problem ist bei mir auf den Antrieb zurückzuführen. Irgendwie dreht sich das linke Rad langsamer als das rechte, egal welches (auch vorher halbwegs funktionierende) linienfolger-prog ich benutze. Schade eigentlich, da muss ich wohl nochmal ran, obwohl ich sagen muss, das die Übersetzung der Motordrehzahl auf die Achsen beim Asuro sehr sehr unglücklich gelöst wurde.